一、礦用過單軌吊自動無壓風門力學平衡原理：無壓設計的核心

1. 雙扇風門聯動結構
   風門由左右兩扇門體組成，通過連桿機構或平衡臂連接。當風流通過時，兩扇門受到的風壓方向相反（如左扇門受正向風壓，右扇門受反向風壓），通過連桿將風壓轉化為內力，使兩扇門所受的合力相互抵消，從而實現 “無壓" 效果。即使在高風壓環境下，風門也能輕松開啟，減少驅動裝置的負荷。
2. 反向風門的防逆流設計
   門框橫梁上焊接擋板，當風流方向突然改變時，擋板可阻止風門被反向風壓吹開，確保風流不會短路，同時兼具反向風門的安全功能。

二、自動化控制原理：傳感器與驅動系統的聯動

1. 信號觸發機制

• 傳感器檢測：風門兩側安裝紅外傳感器、雷達傳感器或光控傳感器。當單軌吊或人員靠近時，傳感器發射的信號被遮擋或反射，產生觸發信號（如紅外傳感器通過發射紅外光，當物體進入感應范圍時，光路被阻斷，傳感器向控制器發送電信號）。

• 信號傳輸：觸發信號通過電纜或無線模塊傳輸至 PLC（可編程邏輯控制器）或單片機控制系統。

2. 驅動執行過程

• 氣動驅動：壓縮空氣進入動力氣缸，推動活塞桿伸縮，通過推拉臂帶動風門門扇繞鉸接軸旋轉開啟（例如氣缸行程為 500mm 時，可帶動門扇開啟角度約 90°）。

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• 電動驅動：電機通過減速箱降低轉速、增大扭矩，通過鏈條或齒輪傳動機構帶動門扇運動。

• 動力輸出：控制系統接收到信號后，驅動電動或氣動裝置動作。

• 延時關閉：單軌吊或人員通過后，傳感器信號恢復，控制系統啟動延時計時器（通常設定 10-30 秒），延時結束后驅動裝置反向動作，風門自動關閉。

三、安全閉鎖與聯動機制

1. 互鎖功能
   兩道風門之間通過機械或電氣閉鎖裝置實現 “互鎖"：當一道風門開啟時，另一道風門被鎖定無法開啟，防止風流短路（例如通過電磁鎖或機械連桿，在左門開啟時鎖住右門的門框）。
2. 防夾與過載保護

• 紅外防夾：風門關閉過程中，若傳感器再次檢測到物體（如單軌吊未 通過），控制系統立即中斷關閉動作并重新開啟，避免夾傷設備或人員。

• 過載保護：驅動裝置中設置壓力傳感器或電流檢測模塊，當風門受阻（如被異物卡住）導致負荷超過設定值時，自動切斷電源并報警，防止電機燒毀或結構損壞。

四、手動與應急操作原理

1. 手動解鎖機制
   當控制系統故障或停電時，可通過手動解鎖按鈕或機械手柄解除電動 / 氣動驅動的鎖定，人工推動門扇開啟。例如按下解鎖按鈕后，電磁鎖失電釋放，人員可直接推門。
2. 平衡機構輔助手動操作
   借助拉力彈簧或配重塊，在手動開門時提供輔助拉力，即使在無風壓平衡狀態下，也能輕松推動門扇（如彈簧拉力可抵消部分門扇自重，使手動推力小于 50N）。

五、遠程監控與數據傳輸