全自動行車無壓風門在煤礦井下應用中，需通過紅外感應系統實現車輛與行人的安全檢測。然而，井下粉塵、水霧及強電磁干擾易導致傳感器誤觸發，引發風門非預期啟閉，造成設備損壞或人員傷害。本文從誤動作根源分析出發，提出基于多模態感知的防夾系統優化方案及硬件/軟件雙重冗余設計策略。

誤動作根源分析

1. 環境干擾因素

• 粉塵遮擋：煤塵顆粒直徑（0.1-10μm）與紅外波長（850-940nm）接近，易產生米氏散射，導致檢測距離衰減超30%。

• 水霧反射：井下噴霧降塵產生的水滴（直徑0.5-5mm）形成鏡面反射，引發虛假信號概率達15%。

• 電磁干擾：變頻器、電機等設備產生的諧波（頻率1kHz-1MHz）使傳感器輸出噪聲電壓峰值達2.5V，超過閾值（1.8V）引發誤動作。

2. 系統設計缺陷

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• 單傳感器布局：傳統單點紅外對射式檢測存在覆蓋盲區，礦車邊緣（寬度≥2.8m）通過時漏檢率達8%。

• 閾值固定化：靜態閾值（如1.5m檢測距離）無法適應環境動態變化，導致高粉塵條件下誤報率激增至22%。

多模態感知優化方案

1. 雙波長紅外復合檢測

• 采用850nm（近紅外）與1550nm（短波紅外）雙波長傳感器，利用煤塵對短波紅外吸收率更高的特性（吸收系數差值≥0.3cm?1），通過信號比值（R=I????/I???）動態修正檢測距離，誤報率降低至3%以下。

2. 激光雷達輔助校驗

• 集成二維激光雷達（測距范圍0.1-10m，精度±2cm），對紅外檢測區域進行點云建模，通過障礙物輪廓匹配算法（IOU閾值≥0.7）排除水霧反射干擾，虛警率下降至1.2%。

安全冗余設計策略

1. 硬件冗余架構

• 雙通道傳感器組：主從傳感器采用不同廠商產品（如西門子S7-1200與歐姆龍E6C2），輸出信號經異或門電路比對，僅當兩者一致時觸發風門動作，容錯率提升至99.98%。

• 力反饋應急制動：在門體運動軌跡上布置壓力傳感器（量程0-500N，分辨率0.1N），當檢測到阻力超過設定值（150N）時，立即切斷驅動電機電源并觸發機械抱閘。